Senzor měří vzdálenost na principu ToF (Time-of-Flight). Senzor vysílá infračervený laser a podle času do návratu spočítá vzdálenost od předmětu. Čidlo je velmi kompaktní a oproti jiným technologiím má velmi nízkou spotřebu.  Maximální vzdálenost, kterou senzor dokáže naměřit jsou 4 m. Této vzdálenosti lze ale dosáhnout pouze s bílým předmětem za malého okolního rušení (např. sluneční svit). Tmavě šedý předmět může být detekován na 80 cm. Rozlišení čidla je 1mm a jeho přesnost silně závisí na okolních podmínkách. Uvnitř budovy může být přesnost  ±3%, venku ±10%. S mikrokontrolérem komunikuje senzor po rozhraní I2C. Modul funguje při napěťovývch úrovních 3. 3V i 5V. Vstupní napětí je regulováno a na komunikaci je převodník napěťových úrovní. Specifikace CJMCU-531 VL53L1X Pracovní napětí: 2. 8 - 5V Spotřeba při měření: 20 mW Maximální měřená vzdálenost: 4m (bílý předmět, dobré podmínky) Rozlišení měření: 1 mm Vlnová délka laseru: 940 nm Čas měření: < 33 ms Rozhraní: I2C Obsah balení 1x Laserový ToF senzor vzdálenosti VL53L1X.