Enkodéry jsou zdrojem informací o poloze, počtu otáček a úhlu, rozlišení je definováno počtem pulzů na otáčku. Ty enkodér předá do řídicího systému pro každou otáčku, počítáním těchto impulzů může řídicí systém zjistit aktuální pozici. Specifikace: Počet pulzů za otáčku: 600 Napájení: DC 8,3 - 24V Hřídel: 6 x 13 mm Velikost: 38 x 35,5 mm Výstup: AB dvoufázový Maximální mechanická rychlost: 5000 R/min Frekvence: 0 - 20KHz Délka kabelu: 1,5 metru Spojení: Zelená = A Bílá = B Červená = napájení Vcc Černá = V0 POZOR: Enkodér funguje až od napětí 8,3 V DC, se zdrojem 5 V DC (např. z Arduina) ho tedy není možné použít. Balíček obsahuje jeden inkrementální enkodér 600 P/R.  .