Enkodéry jsou zdrojem informací o poloze, počtu otáček a úhlu. Rozlišení je definováno počtem pulzů na otáčku. Ty enkodér předá do řídicího systému pro každou otáčku. Počítáním těchto impulzů může řídicí systém zjistit  aktuální pozici. Specifikace: Počet pulzů za otáčku: 360 Napájení: DC 5-24V Hřídel: 6x13mm Velikost: 38x35,5mm Výstup: AB dvoufázový Maximální mechanická rychlost: 5000 R/min Frekvence: 0-20KHz Délka kabelu: 1,5m   Spojení: Zelená = A Bílá = B Červená = napájení Vcc Černá = V0   Obsah balení: Inkrementální enkodér 360 P/R    .