Popis Modul gyroskopu s akcelerometrem pro mikrokotroléry Datasheet http://navody. arduino-shop. cz/docs/texty/0/83/advsgyr. pdf Specifikace Typ ITG/MPU Tři osy gyroskop + tři osy akcelerometr Komunikační standard IIC  16 bitový AD převodník Rozsah gyroskopu: + 250 500 1000 2000 °/s  Rozsah zrychlení: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g  Piny: VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT  Kompatibilata Platforma Arduino, Raspberry Pi a další Napájení 3 - 5 VDC Hlavní čip MPU-6050  Rozměry 21 x 15 x 1. 2 mm Váha 3 g Součástí dodávky 1Ks modul gyroskopu s akcelerometrem.