L298N - hlavní čip, ST výrobce čipu. Napájení až do 46V ,Proud: může dosáhnout až 3A MAX dlouhodoběji 2A, 25w. Může řídit jeden 2-fázový krokový motor, jeden 4-fázový krokový motor nebo dva DC motory. Specifikace: Double H bridge driver Chip: L298N  Logické napětí: 5V Napětí: 5V-35V Proud logiky: 0mA-36mA Proud: 2A(MAX na mosr) Max. výkon: 25W Velikost:43 x 43 x 26 mm Hmotnost: 26 g hmotnost Balení:36g Poznámka: Tento modul má vestavěný 5v stabilizátor, při požití napětí 7v-35v je tento zdroj vhodný pro napájení.